简介
OpenCV 是在BSD许可证下开源的计算机视觉和机器学习软件，诞生于2000年，经过专业社区长期开发和维护，在Windows、macOS、Linux、iOS、Android各大平台都有对应的实现，源代码用C++编写，通过模板化接口与STL容器无缝衔接，并提供了Python、Java、MATLAB编程接口，具有生态完备、功能齐全的特点，在学术界、工业界、各个组织得到了广泛应用。OpenCV是计算机视觉理论学习和工程实践不可回避的工具。
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KinectFusion
论文名称：KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera
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MarrNet
论文名称：MarrNet: 3D Shape Reconstruction via 2.5D Sketches
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Recovering 3D Plane
论文名称：Recovering 3D Planes from a Single Image via Convolutional Neural Networks
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Holistic Scene Parsing
这篇文章和上一篇出自同一个作者，都是做3D场景理解和重建的，研究的内容有很多重叠，研究的方法有所区别，可以看到对一个问题做深入之后，能同时出几篇文章。这篇文章使用深度学习和概率模型相结合的方法，并且多了场景重建的部分，其中一些细节描述更细。
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