介绍几个问题，相机校准（标定）、姿态估计、对极几何、从双目图像计算深度，这部分和之前学过的《视觉SLAM十四讲》几章内容重叠
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OpenCV Video Analysis
视频处理
1. 提取前景模版–[当前帧和背景模型之间执行减法运算]
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OpenCV Machine Learning
简介
最近几年，OpenCV 也引入了一些机器学习和深度学习算法，本文介绍具体包含哪些方法，及如何使用
本文内容参照版本 3.4.10，在4.x.y版本添加了更多SOTA深度学习方法，需要时查阅对应文档
算法的原理不作过多展开，主要看看OpenCV对应的实现
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OpenCV Image Processing
简介
留下直观印象：OpenCV有哪些图像和视频处理方法，能实现怎样的功能
凡是能应用于图像处理的，就能应用于视频 $\rightarrow$ 一帧帧图片
[^直方图均衡图像]:
[直方图反投影原理及应用]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/166091178
[GrabCut：使用迭代图割进行交互式前景提取]: https://dl.acm.org/doi/10.1145/1186562.101572
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3D Point Cloud Model
点云建模
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation by Qi et al. (CVPR 2017) Pioneer work for 3D point cloud classification and segmentation.
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